MAPAS DE VÔOS
O homem e as águas das restngas capixabas
MAPAS DE VÔOS
Uma das fases mais importantes do projeto foi o planejamento de cada um dos vôos a serem realizados com o drone Mavic Pro. Para esse planejamento, vários fatores foram levados em consideração: (a) relevância da área para os objetivos do projeto; (b) tempo de vôo e a capacidade das baterias do aparelho; (d) distância máxima que depende do alcance do rádio do controle remoto; (e) rotas de acesso; (f) condições meteorológicas e (f) relação esforço de coleta/ quantidade de informações que será retornada.
No modelo abaixo, o plano de vôo do bloco "xuri_9a" está ilustrado. O sobrevôo nessa área ocorreu na manhã, do dia 08 de junho de 2020. Como foi necessária a troca de baterias, a cobertura dessa área foi feita em dois sobrevôos com duração de 600 e 360 segundos respectivamente (16 minutos).
Foram tomadas, ao todo 244 fotos. Obsevar que tanto a duração do real do sobrevôo, o número total de fotos e o número de baterias usadas não correspondeu exatamente ao plano de vôo. Essas diferenças podem ser explicadas pelas não somente pelas condições meteorológicas existentes no momento da execução do vôo (ventos, iluminação e sombreamento).
Geralmente são feitas ainda outras modificações pelo operador imediatamente antes do início do vôo (altitude de vôo ou alterações na área de sobrevôo devido a pesença de obstáculos próximos ou dificuldades no acesso à área, por exemplo). É importante ressaltar que as informações entregues pelo aplicativo "drone deploy" para o planejmento do vôo servem apenas para ajustar a logística dos trabalhos a serem executados no campo.
No modelo abaixo, o plano de vôo do bloco "xuri_9a" está ilustrado. O sobrevôo nessa área ocorreu na manhã, do dia 08 de junho de 2020. Como foi necessária a troca de baterias, a cobertura dessa área foi feita em dois sobrevôos com duração de 600 e 360 segundos respectivamente (16 minutos).
Foram tomadas, ao todo 244 fotos. Obsevar que tanto a duração do real do sobrevôo, o número total de fotos e o número de baterias usadas não correspondeu exatamente ao plano de vôo. Essas diferenças podem ser explicadas pelas não somente pelas condições meteorológicas existentes no momento da execução do vôo (ventos, iluminação e sombreamento).
Geralmente são feitas ainda outras modificações pelo operador imediatamente antes do início do vôo (altitude de vôo ou alterações na área de sobrevôo devido a pesença de obstáculos próximos ou dificuldades no acesso à área, por exemplo). É importante ressaltar que as informações entregues pelo aplicativo "drone deploy" para o planejmento do vôo servem apenas para ajustar a logística dos trabalhos a serem executados no campo.
Após a realização do sobrevôo, as imagens capturadas pelo VANT (drone) são baixadas em um computador onde o aplicativo "AGISOFT METASHAPE" está disponível. Após o ajuste das configurações e das calibrações da fotos obtidas (em alguns casos, é necessária a prévia correção da imagens), as imagens estão prontas para ser alinhadas. Inicialmente, é necessário verificar se toda a área prevista para ser fotografada foi, de fato, coberta pelos vôos planejados. A figura abaixo ilustra o posicionamento de cada foto no terreno. O AGISOFT Metashape pode gerar planilhas contendo as coordenadas de cada uma das fotos antes e após as correções a partir dos erros estimados.
